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光淪科技智能機器視覺系統、3D無序抓取解決方案專業針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人獲取物件的空間坐標數據，通過數據分析識別出工件的空間姿態；使用TCP/IP通信，實現電腦與機器人之間的數據交互；高效準確地完成3D智能抓取。可與工廠信息化系統實現網絡通信，通過以太網口輸出工作站狀態信息，連接到客戶信息化系統中實現管理。
隨著時代的進步，隨著3C行業(計算機、通訊、電子產品)的興起，機器人視覺也被帶動起來，它的特點就是給原來的機器人裝上3D視覺識別系統，滿足工業對自動化的需求，解決工業機器人無需抓取的難題。
在工業中，機器人完成重復性工作已經很常見了，而如果是要面對一種無序的環境，就需要它自主進行對環境的感知、分析和判斷，這意味著機器人就不能再依靠之前設定好的程序繼續執行動作了。
機器人3D無序抓取可以分為軟件和硬件兩個部分，軟件方面包括機器人校準，定位軟件開發工具包，路徑規劃以及碰撞防止等，硬件方面包括電腦，三維掃描儀，機器人及控制器，機器人抓手等。獲取工件的點云數據，通過對點云數據進行3D建模，并對建模特征進行智能分析，以判斷出工件當前的姿態位置，通過數據接口發送工件光前的座標給機器人，機器人完成抓取動作。
機器視覺引導機械手抓取的方法與系統，旨在解決現有機械手無法自主識別三維空間中非固定目標作業點的問題。優點是：速度快，精度高，人力成本低。
除了智能抓取，當前，機器人視覺系統在自動化焊接、自動化切割、自動化裝配、自動化碼垛等方面也有廣泛應用。如機器視覺引導、視覺定位、視覺識別、視覺檢測等；包括工件分揀、無序抓取、拆碼垛、上下料、噴涂、裝配、測量、打孔等。
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