光淪科技有限公司工業機器人3d視覺系統,擁有高性能與性價比.可對眾多物體輸出高質量3D數據;滿足抗環境光,高精度,高速度,小體積等多樣化需求!
需求
優化原先標定板識別準確率不高的情況。
分析
通過分析樣本,發現大都是因為數據受不同的光照影響使得亮度不均,使得算法分割不佳。
算法實現
算法基于圖片的局部區域為亮度均衡的假設,認為圖像在某一小塊區域內亮度是均勻的,由此將圖片一分為四,這四塊內相對于單一的一整張圖片來講亮度會更均衡。在四塊不同的區域采用OTSU算法進行二值化分割,很好地解決了問題。
總結
在實際中如果遇到光照不均的閾值分割時可以,嘗試通過劃分區域,單獨進行處理。
光淪機器視覺公司,為您提供全方位、多種型號、多系統、低價格、多性能的整體解決方案。歡迎來電咨詢!
關于機器人3d視覺系統,實現優化標定板分割的解決方案!
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