3D視覺在智能制造中的應用

工業自動化從19世紀40年代開始發展至今已經經歷了完整的3個階段的發展，從開始的單設備自動化，到生產線自動化，到信息控制自動化，現如今進入工業4.0的發展階段，正在進入將零散的非標準化的操作自動化的進程。非標準化的操作要實現自動化就需要給機器配上“眼睛”-- 機器視覺系統，來根據現場的實際情況進行反饋和調整，從而完成自動化的改造。

3D視覺比2D視覺更好的地方是可以感知物體的立體特征，在零件的分割、操作面定位方面比2D視覺系統更可靠也更穩定。比如，光淪科技的DST系列可以穩定可靠的感知零件上面的0.3mm的小凸起，從而精確的定位引導機器臂進行抓取、分揀、打磨、焊接或者涂膠等操作。

光淪科技自主研發的一系列3D相機，可以滿足不同光線、不同形態的零件的識別和定位，可以根據實際需要進行定制開發，從而更好的滿足各種非標準化的自動化改造。

光淪科技無序抓取系統

手眼標定

光淪科技無序抓取系統，同時支持眼在手外和眼在手上的兩種標定方式，標定過程快捷容易掌握。同時支持2D相機和3D相機，標定精度最高可以到達0.5mm。

光淪科技無序抓取系統的手眼標定，針對4軸機器人，還可以采用9點標定法，標定更為便捷。

檢測和定位

光淪科技無序抓取系統，內置了工業級的圓形檢測、直線檢測、平面檢測和二維碼檢測等一系列幾何特征檢測方法，同時定位模塊是動態可插拔，可以快速的根據用戶需求定制開發。光淪科技的檢測和定位算法都是完全擁有自主知識產權。定位重復精度達到0.1mm。

機械臂通信

光淪科技無序抓取系統，啟動后即作為TCP服務器，機械臂可以很輕松的通過TCP/IP協議和它進行通信。光淪科技和大部分機械臂進行過互通測試。

應用場景

生產線拆剁上料

成功案例：深圳市海潤智能機械，應用光淪科技DST300相機進行的醫療軟管分揀上料系統。

倉儲碼垛

某酒廠酒壇多層堆疊碼垛案例，使用AST130相機，實現酒壇的3層堆疊，堆搞到1.5米高。

焊縫定位

某自動化設備廠商，使用DST300系列結構光相機定位螺紋鋼零件的焊縫位置，引導機器人自動完成焊接。

物流自動分揀

物流倉儲機器人自動分揀演示，使用AST110檢測和分割快遞盒子，并定位引導6軸機器人進行抓取。

托盤定位

某叉車上市公司托盤定位案例，使用TOF30相機，在1.5-2米的距離實現托盤的識別和定位，解決行業痛點。